ムジカ・ピッコリーノは、2013年4月からNHK教育テレビで毎週土曜日 8:25 - 8:35（JST）に放送されている小学校低学年を対象とした音楽教育番組である。

架空の世界を舞台に、様々なジャンルの音楽が持つ独自の世界観を、科学的実験やアニメ・CGなどを通じて、感覚的・多角的に提示して、子供たちの音楽的感性を刺激しつつ、芸術への興味や関心を育んでいくとしている[2]。音楽を無くした仮想空間“ムジカ・ムンド”にさまようモンストロ（怪獣）を“音楽の力”で救出する4人組を描いたストーリー仕立てである。文字多重放送対応番組[1]。 なお、不定期で５分間のミニ番組「ムジカ・ピッコリーノ　カルテ」も放送されている。

ムジカドクターのシエリの旧知の仲であり、かつて一緒にモンストロ治療を行ったことのある友人が助っ人として登場。

ムジカドクターのシエリの旧知の仲でありかつて一緒にモンストロ治療を行ったことのある友人が助っ人として登場。▽モンストロを治療して音楽の記憶をよみがえらせるムジカドクターたちの物語。音楽の基本的なしくみを映像化して物語に織り込むことで、音楽の仕組みが理解できる、子供向け音楽エデュテイメント番組。